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基于分层光流场的运动车辆检测与跟踪
作者: 聂小燕
关键词: 运动车辆 特征检测 光流法 角点探测 目标跟踪
摘要：针对LK（LucasKanade）算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性，采用一种图像分层光流的跟踪方法，能获得针对目标的大尺度运动的较好预测结果。为了减少计算量，提出一种基于特征角点的光流跟踪技术，首先提取运动车辆的特征角点，计算其光流场，对角点实施跟踪极大地减少了光流计算量，可以满足目标检测实时性的要求。实验表明，当运动车辆转弯和移动时，角点始终稳定可靠，并且跟踪算法能够快速、准确地匹配特征角点，实现了复杂交通场景下对运动车辆的实时稳定跟踪。