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基于遗传算法的智能控制创新性实验研究
作者: 姜增如
关键词: 自动控制 遗传算法 创新实验 智能控制 实验方法
摘要：将遗传算法控制与传统PID控制算法相结合,利用遗传算法控制理论,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使控制器具有不依赖系统精确数学模型、在线自动调整控制器参数的特点,对系统参数变化有较好的适应性,使系统在任何状态下可得到比传统PID控制更好的控制效果。在原有自动控制理论实验基础上,引用此方法开发了智能控制实验,并将编写的软件进行了算法验证。其目的是使用智能控制技术将课堂理论教学内容与实际应用相结合。这对于实际应用中不能准确建立数学模型的被控对象有较好的实际应用价值。