- · 清华大学与美国布鲁金斯学会联合举办高级别闭门圆桌会议 探讨中美合作路径 共同应对新冠疫情[02/06]
- · 美术学院设计团队完成2021央视春晚动漫生肖吉祥物形象及周边衍生品设计[02/05]
- · 马来西亚IOI产业集团董事长李耀昇捐赠清华大学[02/02]
- · 新时代高校助力乡村振兴交流研讨会成功举办[02/01]
- · 清华大学电子工程系陆明泉教授荣获美国导航学会瑟洛奖并当选会士[01/29]
- · 清华大学全球战略布局项目2021年度工作交流会召开[01/23]
- · 清华大学召开2021年两院院士新春座谈会[01/20]
- · 清华大学召开2020年度校领导班子民主生活会[01/19]
六自由度机器人综合创新实验
作者: 刘吉轩
关键词: 六自由度机器人 创新实验 运动控制编程
摘要：以自动化制造实验系统中的六自由度机器人为研究对象,开发了六自由度机器人创新实验技术。在分析机器人传动系统结构和各关节之间联动关系的基础上,介绍了运动控制器的使用方法,重点阐述了机器人控制源程序的开发技术。实践证明,所开发的机器人创新实验技术对于学生完成该创新实验具有良好的指导作用。
上一篇：综合性自动控制实验设计
下一篇：二自由度旋转机架模糊控制策略探索