FlexiJet柔性上料综合创新实验平台研制

作者:赵久强冯毅萍王凯军李一鸣易畅解同辰

关键词: 机器人; 柔性上料; 机器视觉; 创新实验;

摘要：基于智能工厂中柔性上料环节存在的实际问题,研制了集FlexiJet柔性上料机、PLC控制系统、机器视觉、机器人、数据库技术、网络技术和运动控制等为一体的FlexiJet柔性上料综合创新实验平台。该平台能够实现远程选料、柔性上料、视觉辅助、喷气调节位姿、机器人取放等功能,具有控制系统稳定、控制对象典型、控制效果良好等优势,有利于提高学生的创新能力和综合实践能力。

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FlexiJet柔性上料综合创新实验平台研制

作者:赵久强 冯毅萍 王凯军 李一鸣 易畅 解同辰

关键词: 机器人; 柔性上料; 机器视觉; 创新实验;

作者:赵久强冯毅萍王凯军李一鸣易畅解同辰