基于XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆故障诊断器设计

作者: 黄鹏陈虹丽李强

关键词: 倒立摆系统故障诊断 T-S模糊模型非线性系统

摘要：研究使用基于模型的方法来发现一个突发故障并估计这个故障的大小.对XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆建立T-S模糊模型以及提出一种T-S模糊模型描述的非线性系统残差生成器的设计方法,以XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的模糊系统为基础,设计故障诊断器.利用Matlab对XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的故障诊断器进行仿真实验,并对实验仿真结果进行分析,验证提出的故障诊断器设计方案的可行性.

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基于XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆故障诊断器设计

作者: 黄鹏 陈虹丽 李强

关键词: 倒立摆系统 故障诊断 T-S模糊模型 非线性系统

作者: 黄鹏陈虹丽李强

关键词: 倒立摆系统故障诊断 T-S模糊模型非线性系统