基于STM32的低碳避障实验小车电控设计

作者: 董靖川张朝温洋窦一喜赵鹏飞王星

关键词: 低碳小车 STM32 超声波测距舵机

摘要：采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理.电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度.充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能.测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求.

上一篇： 小鼠粪便细菌基因组DNA提取方法比较
下一篇： Pt/氮化铁催化剂上氯硝基苯加氢反应创新性实验

基于STM32的低碳避障实验小车电控设计

作者: 董靖川 张朝 温洋 窦一喜 赵鹏飞 王星

关键词: 低碳小车 STM32 超声波测距 舵机

作者: 董靖川张朝温洋窦一喜赵鹏飞王星

关键词: 低碳小车 STM32 超声波测距舵机