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多智能体系统故障诊断仿真实验开发

作者: 张柯 夏静萍

关键词: 多智能体系统 故障诊断 仿真实验 Matlab

摘要:利用M atlab开发了多智能体系统仿真实验,通过编写m文件求解故障诊断观测器增益矩阵,可以进一步加深对多智能体系统分布式故障诊断算法的理解.利用Simulink搭建的仿真实验,学生可以直观、清晰地学习故障诊断观测器在线故障诊断,并准确辨别出现故障的智能体以及完成准确故障诊断.将该开发的仿真实验应用到研究生课程教学中,取得了良好的教学效果.


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