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基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台
作者: 张硕 刘进一 朱忠祥 杜岳峰 谢斌 李伟
关键词: 电动车 教学实验平台 虚拟仪器 智能控制 LabVIEW
摘要:基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台.基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法;通过室内台架实验和道路实车实验,验证了电动车智能控制创新教学实验平台的功能,电动车智能控制创新教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的专业技能,提高了学生的实际动手能力,有效提高了实践教学水平.
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