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直流电机组开/闭环控制实验系统设计
作者: 吕淑平 许红 胡健军 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
关键词: 实验系统 直流电机 恒速控制
摘要：根据＂自动控制元件＂实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。