基于实时仿真器的开放式机器人实验平台

作者: 吴越文郝正航陈卓顾红艳贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025

关键词: 机器人实时仿真开放式实验平台模块化设计

摘要：针对电气工程、自动化、机械工程等专业的教学需求,设计了基于通用实时仿真器的全开放机器人实验平台。实验平台采用模块化设计,上位机示教与监控、轨迹规划、机器人正逆运动学计算和驱动装置完全开放,具有实时性好、通用性强和程序开发便捷的特点。利用该平台能够进行机器人写字、搬运以及机械本体、驱动器、示教程序设计等多种实验,有利于培养学生的动手能力、独立思考能力和创新能力。

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基于实时仿真器的开放式机器人实验平台

作者: 吴越文 郝正航 陈卓 顾红艳 贵州大学电气工程学院 贵州贵阳550025

关键词: 机器人 实时仿真 开放式实验平台 模块化设计

作者: 吴越文郝正航陈卓顾红艳贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025

关键词: 机器人实时仿真开放式实验平台模块化设计