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基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计
作者: 王佳伟 [1] ; 杨亚非 [1] ; 钱玉恒 [1] ; 赵新宇 [1]
关键词: 内模控制 工业控制系统仿真器 鲁棒PID 控制器设计
摘要：内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。