光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

作者: 张佳

关键词: 光电跟踪系统实验教学 PID控制模糊控制自适应PID控制

摘要：针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足，将经典PID控制与模糊控制相结合，设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明，模糊自适应PID 控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验，学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解，并掌握这些控制方法在实际系统中的应用，取得了良好的教学效果。

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光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

作者: 张佳

关键词: 光电跟踪系统 实验教学 PID控制 模糊控制 自适应PID控制

关键词: 光电跟踪系统实验教学 PID控制模糊控制自适应PID控制