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基于扭转振动装置的PID实验设计
作者: 王佳伟 [1] ; 杨亚非 [1,2] ; 钱玉恒 [1]
关键词: 扭转振动装置 控制器设计 PID
摘要：扭转振动装置是一个高性能的多功能平台，通过不同的配置方式，可以模拟许多实际物理对象，例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象，叙述了系统的组成结构，并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能指标的基础上，设计了PID控制器的参数，并在装置上进行了仿真实验，得到的仿真曲线满足了给定性能指标的要求。