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基于单片机的移动机器人实验研究
作者: 韩红玲 [1] ; 崔志恒 [2]
关键词: 移动机器人 单片机 红外导航 自主定位
摘要：设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。
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