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基于压力差的减摇鳍升力测量方法研究
作者: 杨生 ; 宋吉广 ; 梁利华 ; 金鸿章
关键词: 减摇鳍 升力测量 压力差 广义回归网络
摘要:为了实现减摇鳍的升力反馈控制,提出了基于油缸压力差的减摇鳍升力测量方法。依据力矩平衡原理,利用驱鳍转动油缸的压力差,可以计算出减摇鳍上产生的实际升力。对该方法中的关键问题———升力中心线距鳍轴间的距离进行了深入研究。由于理论计算升力中心线距鳍轴间的距离在动态下误差较大,采用实验数据和广义回归神经网络对升力中心线距鳍轴间的距离进行确定。仿真结果显示,该方法可以很好地计算出升力中心线距鳍轴间的距离。
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