无线传感网络可移动节点的控制与设计

作者: 李志平 ; 王莹 ; 吴敏华

关键词: 无线传感器网络 ZigBee CC2430 移动控制

摘要：无线传感器网络（WSN）是一种新的环境信息获取方式，由很多无线传感器节点组成并负责信息的采集、整理、发送。介绍了一种可移动的WSN网络节点，可以完成顺序监测、采集某一特定区域内的各个子区域的环境信息，并将采集到的信息通过无线通信方式发送到上级汇聚节点。该系统以CC2430为核心，通过ZigBee无线传输协议进行数据传输；移动功能采用机器人控制，可以在待测区域内按照预定轨迹顺序移动。

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