基于路径规划的智能机器人控制实验

作者: 张佳 ; 陈杰 ; 窦丽华

关键词: 智能机器人路径规划全区域覆盖队形控制

摘要：针对自动化专业学生,以Pioneer 3-AT系列的机器人为对象,搭建了基于路径规划的智能机器人实验教学平台。在此平台上,设计并开发了分别适用于本科生及硕士研究生的系列实验,包括基于模型的路径规划、全区域覆盖路径规划以及多机器人队形控制等3项实验内容。该实验能够让学生接触到先进的智能机器人,增强学生对自动化专业的学习兴趣,提高了学生的动手能力和创新能力。

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基于路径规划的智能机器人控制实验

作者: 张佳 ; 陈杰 ; 窦丽华

关键词: 智能机器人 路径规划 全区域覆盖 队形控制

关键词: 智能机器人路径规划全区域覆盖队形控制