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基于PWM的永磁同步电机伺服控制系统仿真
作者: 陈琳 ; 潘海鸿 ; 陈斌 ; 黄炳琼 ; 黎志梅
关键词: 永磁同步电机 正弦脉宽调制 空间矢量脉宽调制 伺服控制系统
摘要:伺服驱动广泛地应用于机械运动控制中。为加强机械电子类专业学生对伺服驱动控制原理理解,提出在Matlab环境中采用Simulink下的SimPowerSystems等模块建立永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统模型,进行仿真设计及分析。在该环境下可实现对PMSM正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的仿真,有助于学生理解实现脉宽调制(PWM)控制原理及过程,并能直接观测到在不同PWM的电流、电磁转矩、速度等变化,通过比较分析可更深入地理解不同调制控制策略的优缺点。
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