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模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用
作者: 俞海珍 ; 史旭华 ; 徐建瑜
关键词: 比例、积分、微分(PID)控制 模糊自适应PID Matlab MCGS
摘要:简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制。基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究。试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值。
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